泳池清潔機(jī)器人的眼睛--傳感器

2021-03-19 10:45:45

游泳池清潔機(jī)器人是一種能夠在水下自主清潔池底的自動(dòng)化設(shè)備。它可以幫助人們輕松清理游泳池底部的日常垃圾和污垢，完全改變了傳統(tǒng)的人工清洗方法，使清洗工作不再麻煩。要實(shí)現(xiàn)自主水下清潔功能，機(jī)器人不僅要有良好的防水性能，還要有一雙能認(rèn)路的“眼睛”，這些眼睛就是自己的路徑導(dǎo)航系統(tǒng)。這類導(dǎo)航系統(tǒng)一般采用加速度傳感器和陀螺儀相結(jié)合的方式獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡，從而控制其運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。

游泳池清潔機(jī)器人的眼睛——傳感器

如果游泳池清潔機(jī)器人能夠自主清潔池底的每個(gè)區(qū)域，它必須按照一定的路線規(guī)則行走。因此，需要測(cè)量機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置和姿態(tài)，使其能夠根據(jù)當(dāng)前信息自主發(fā)出合理的運(yùn)動(dòng)指令。游泳池清潔機(jī)器人采用加速度傳感器和陀螺儀相結(jié)合的慣性測(cè)量方法，通過機(jī)器人的加速度和旋轉(zhuǎn)角度獲取運(yùn)動(dòng)過程中的速度和位置信息。因此，機(jī)器人本身可以根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的路線行走規(guī)則和當(dāng)前的測(cè)量信息發(fā)出正確的運(yùn)動(dòng)控制命令，從而調(diào)整下一個(gè)運(yùn)動(dòng)的方向和速度，最終保證游泳池機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路線與預(yù)設(shè)路線一致。

村田SCC1300-D02是一款高精度、高性能的單軸陀螺儀和三軸加速度傳感器組合產(chǎn)品。本產(chǎn)品采用VTI(村田收購(gòu))三維微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)，集成陀螺儀和加速度傳感器的數(shù)據(jù)，通過SPI數(shù)據(jù)端口輸出。SCC1300-D02組合傳感器是基于高質(zhì)量和高穩(wěn)定性而設(shè)計(jì)、制造和測(cè)試的，因此它可以在寬范圍的溫度和測(cè)量范圍內(nèi)提供穩(wěn)定的角速度和加速度測(cè)量。特殊的制造工藝保證了產(chǎn)品在使用中的高可靠性、超強(qiáng)抗沖擊性和最小噪音。SCC1300-D02的包也很適合貼片安裝。此外，該產(chǎn)品還具有許多先進(jìn)的自檢功能。