全球首個水平岸線自動化港口開港正式運(yùn)營

伴隨著船舶汽笛聲，天津港北江港區(qū)C段智能集裝箱碼頭正式入運(yùn)營，碼頭智能水平運(yùn)輸系統(tǒng)由天津港集團(tuán)、華為、中國移動聯(lián)合打造，成立創(chuàng)新聯(lián)合體共同探索一年多。

運(yùn)營在天津港c區(qū)碼頭的試運(yùn)行儀式。

天津港(集團(tuán))有限公司總裁焦仔主持啟動儀式，天津港(集團(tuán))有限公司董事長褚斌發(fā)表精彩講話。華為董事、質(zhì)量與流程IT管理部總裁陶文靜出席啟動儀式并發(fā)表題為《起航建設(shè)C段智能集裝箱碼頭》的演講。華為海關(guān)口岸總隊(duì)CEO、企業(yè)BG副總裁、華為中國區(qū)副總裁、華為天津代表處總經(jīng)理曹克干、華為智能總經(jīng)理廖等領(lǐng)導(dǎo)和專家出席活動。

華為董事、質(zhì)量與流程IT管理部總裁陶。

在運(yùn)營的啟動儀式上發(fā)表演講

華為始終高度重視智慧港口建設(shè)，積極整合優(yōu)質(zhì)資源和能力，匯聚生態(tài)合作伙伴，為全球港口行業(yè)客戶創(chuàng)造價(jià)值。陶文靜表示，“作為雙方戰(zhàn)略合作協(xié)議的實(shí)踐，天津港C碼頭項(xiàng)目是全球首個智能零碳碼頭，也是首次實(shí)現(xiàn)碼頭核心生產(chǎn)系統(tǒng)端到端自動化。”

結(jié)合自身優(yōu)勢，華為將自動駕駛、5G、人工智能、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用于終端核心業(yè)務(wù)?；谲囋茀f(xié)同智能駕駛理念，利用“自動駕駛團(tuán)隊(duì)FMS智能駕駛團(tuán)隊(duì)管理系統(tǒng)”構(gòu)建了智能水平運(yùn)輸系統(tǒng)。

C段智能碼頭項(xiàng)目對標(biāo)意義重大。

該技術(shù)方案的運(yùn)輸調(diào)度策略相比傳統(tǒng)的垂直布置、裝卸的自動化集裝箱碼頭作業(yè)模式，更加靈活，效率提升空間更大，將進(jìn)一步支撐未來傳統(tǒng)集裝箱碼頭的自動化升級。因此具有良好的普及性和演進(jìn)性，將成為全流程自動化作業(yè)集裝箱碼頭建設(shè)的行業(yè)趨勢，在行業(yè)內(nèi)具有重要的標(biāo)桿意義。

聯(lián)合創(chuàng)新，攻克世界級技術(shù)難題。

隨著TOS系統(tǒng)和碼頭/軌道橋控制系統(tǒng)的智能化、自動化建設(shè)起步較早，技術(shù)相對成熟，智能水平運(yùn)輸系統(tǒng)作為三大核心生產(chǎn)系統(tǒng)，成為實(shí)現(xiàn)智能碼頭作業(yè)全自動化的重點(diǎn)和難點(diǎn)。創(chuàng)新不僅涉及廣泛的技術(shù)領(lǐng)域，如人工智能、自動駕駛、云計(jì)算、高精度地圖、綜合感知、高精度定位、5G、V2X等。是港口多個作業(yè)流程的端到端全過程，其技術(shù)難度可見一斑。

天津港C碼頭智能水平運(yùn)輸系統(tǒng)是一個從無到有的技術(shù)密集型創(chuàng)新過程。從2020年7月智能水平運(yùn)輸系統(tǒng)的高層設(shè)計(jì)，到今年1月17日的泊位聯(lián)調(diào)試驗(yàn)，再到6月份的首艘實(shí)船驗(yàn)證，再到今天在運(yùn)營正式靠泊，歷時15個月。天津港在最短的時間內(nèi)迎來了C段碼頭的驗(yàn)收，這離不開創(chuàng)新聯(lián)合體(天津港、華為及其合作伙伴)的“范艦隊(duì)”壓力輸入。其中最重要的智能駕駛車隊(duì)管理系統(tǒng)華為投資智能車云高級博士團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行優(yōu)化迭代。

運(yùn)營碼頭的開通標(biāo)志著天津港與華為的合作邁出了實(shí)質(zhì)性的一步。陶文靜期待“整合

第一，要實(shí)現(xiàn)安全、高效、智能的水平運(yùn)輸，不能單純依靠車端自動駕駛。

完全依賴自行車智能的自動駕駛會給港區(qū)行車安全帶來隱患，難以實(shí)現(xiàn)全局效率優(yōu)化。智能交通系統(tǒng)并不是簡單地實(shí)現(xiàn)從Ai到Bi的N輛無人駕駛平板車的自動駕駛。如果只是按照TOS系統(tǒng)對行駛時序的要求，單車智能自主規(guī)劃路線，那么在通過多車自主協(xié)商解決路權(quán)沖突的過程中，會增加行駛軌跡的不確定性，帶來安全隱患，可能造成業(yè)務(wù)時序混亂。此外，由于自行車智能缺乏“上帝視角”，難以實(shí)現(xiàn)全局效率優(yōu)化和保持行駛穩(wěn)定性。頻繁的加減速和啟停會導(dǎo)致車輛能耗增加。第二，云調(diào)度算法是影響港口智能運(yùn)輸效率的關(guān)鍵因素。

智能交通系統(tǒng)的核心在于云端的智能駕駛車隊(duì)管理系統(tǒng)。智能駕駛車隊(duì)管理系統(tǒng)是基于高精度地圖在云中構(gòu)建的動態(tài)業(yè)務(wù)地圖，采集生產(chǎn)系統(tǒng)獲取的泊位、碼頭、堆場橋梁的實(shí)時運(yùn)行數(shù)據(jù)信息，以及無人駕駛平板車的實(shí)時動態(tài)數(shù)據(jù)信息?；谠贫藙?chuàng)新區(qū)間路徑速度動態(tài)規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)多車動態(tài)路徑規(guī)劃和速度引導(dǎo)，保證多車協(xié)同作業(yè)時行駛軌跡的確定性，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，提高車輛能耗，有效防止路徑?jīng)_突和死鎖。同時，基于云的“上帝視角”也能實(shí)現(xiàn)全局效率優(yōu)化。

三是生產(chǎn)過程自動化全鏈條需要有強(qiáng)大的外部系統(tǒng)對接能力。

智能交通系統(tǒng)是一個系統(tǒng)工程，實(shí)現(xiàn)端到端、多作業(yè)流互通，需要強(qiáng)有力的系統(tǒng)對接、解決方案集成和生態(tài)協(xié)同。華為打造的智能駕駛車隊(duì)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了自動駕駛與TOS系統(tǒng)、車場橋、碼頭橋、道閘、充電等周邊業(yè)務(wù)系統(tǒng)的對接和開放，為終端水平運(yùn)輸系統(tǒng)全流程自動化奠定了基礎(chǔ)。

港口智能水平運(yùn)輸系統(tǒng)的建設(shè)需要可靠的合作伙伴。華為為天津港智能水平運(yùn)輸系統(tǒng)提供了基于車云的解決方案，實(shí)現(xiàn)了港口場景下水平運(yùn)輸?shù)娜^程自動駕駛。主要包括車側(cè)智能駕駛計(jì)算平臺MDC、OBU，云側(cè)智能駕駛車隊(duì)管理系統(tǒng)FMS，高精度地圖采集制圖及云服務(wù)，自動駕駛監(jiān)管系統(tǒng)等。以及華為云和5G解決方案。

華為愿與合作伙伴攜手，在運(yùn)營，提升港口生產(chǎn)作業(yè)效率和安全性、降低能源消耗的道路上不斷探索、創(chuàng)新、實(shí)踐，為建設(shè)智慧港口全流程自動化作業(yè)終端貢獻(xiàn)力量。