商用車智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的意義

隨著人們對(duì)汽車綜合性能要求的不斷提高，信息通信技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，智能化已經(jīng)成為汽車發(fā)展的必然趨勢(shì)之一。在當(dāng)前智能交通、智慧城市、自動(dòng)化高速公路系統(tǒng)等社會(huì)技術(shù)背景下，國(guó)家各部委積極推動(dòng)政策相關(guān)商用車智能化的實(shí)施。因此，對(duì)商用車智能駕駛技術(shù)的需求日益迫切。

與乘用車的應(yīng)用環(huán)境相比，商用車自動(dòng)駕駛的商用落地場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單固定，為商用車智能駕駛技術(shù)的推廣應(yīng)用提供了良好的基礎(chǔ)；基于上述安全、節(jié)能、成本的原因，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為商用車智能駕駛的需求更為迫切、更快或更快。

由于商用車智能化水平低、駕駛員操作負(fù)荷大、疲勞等原因，商用車引發(fā)的交通事故頻發(fā)。同時(shí)，商用車交通事故造成的人員傷亡、經(jīng)濟(jì)損失和環(huán)境危害遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于乘用車。

02

商用車智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1傳統(tǒng)商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

目前乘用車普遍配備的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)可以為車輛的橫向智能化提供良好的轉(zhuǎn)向控制界面。另一方面，商用車一般配備液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(HPS)或電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)，以滿足轉(zhuǎn)向輕便性和操控性的要求，但這類系統(tǒng)不能脫離駕駛員意圖主動(dòng)轉(zhuǎn)向車輛。

2商用車智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

目前商用車仍廣泛采用24V供電系統(tǒng)，無(wú)法配備大功率升壓電機(jī)。只有助力電機(jī)不能有效克服商用車轉(zhuǎn)向時(shí)較大的地面轉(zhuǎn)向阻力矩。因此，目前商用車智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主流解決方案是在保留原有HPS的基礎(chǔ)上，增加一套由傳感器、減速器、助力電機(jī)總成及相應(yīng)電控單元組成的子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)向功能。

03

商用車智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理

當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸入扭桿會(huì)變形，由連接的TAS測(cè)量，計(jì)算出的扭矩傳遞給電子控制單元?？紤]到速度等其他車輛參數(shù)，電子控制單元確定所需的額外轉(zhuǎn)向扭矩并驅(qū)動(dòng)助力電機(jī)，助力電機(jī)通過(guò)增加或減少轉(zhuǎn)向扭矩來(lái)輔助轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。

電機(jī)的輸出扭矩通過(guò)蝸桿蝸輪減速增扭輸出與駕駛員的手力耦合，再傳遞給循環(huán)球液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的回轉(zhuǎn)閥。旋轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)控制液壓油通道的通斷和流向，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿中的扭桿旋轉(zhuǎn)。扭矩依次通過(guò)螺桿-鋼球-螺母?jìng)鲃?dòng)副和齒條-齒扇傳動(dòng)副輸出到轉(zhuǎn)向搖臂。

最后，駕駛員的手動(dòng)動(dòng)力、電機(jī)動(dòng)力和液壓動(dòng)力耦合在一起，作用在方向盤上，克服轉(zhuǎn)向阻力。盈創(chuàng)智公司可提供C-EPS重組方案，將原HPS或EHPS升級(jí)為商用車智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。使用該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的商用車可實(shí)現(xiàn)提速、緊急轉(zhuǎn)向、主動(dòng)修正、側(cè)風(fēng)補(bǔ)償、部分自動(dòng)駕駛等功能。

該系統(tǒng)可以獨(dú)立于駕駛員意圖進(jìn)行轉(zhuǎn)向，為實(shí)現(xiàn)車輛橫向智能奠定執(zhí)行層基礎(chǔ)